企查查消息显示，2月6日，自变量机械人科技（济南）无限公司（下称“自变量机械人”）发生工商变动，经济导报记者留意到，自变量机械人股东共计33位，此中深圳市正和景手艺办事合股企业（无限合股）是大股东，持股比例为14。9596%；王潜间接持股比例为12。2681%，间接持股比例为19。0215%；新进股东阿里云持股比例为3。4265%；国开雄安投资无限公司持股为2。2843%。同时，公司新增两名董事，别离为吴颖和张晓璐。自变量机械人成立于2023年12月，是一家机械人智能大模子手艺办事商，专注于通器具身大模子的研发，为机械人供给通用大模子底座。公司产物包罗量子1号、量子2号和五指工致手，旨正在为机械人建立通用的大脑-小脑系统，供给从到动做的端到端能力。息显示，自变量机械人入选铅笔道立异独角兽榜单、投中榜·年度锐公司榜单和预见年度榜单-具身智能财产杰出企业排行榜。王潜，结业于大学，是全球最早正在神经收集中引入留意力机制的学者之一。博士期间，王潜正在美国机械人尝试室参取了多项Robotics Learning的研究，研究标的目的笼盖了机械人的多个前沿范畴。经济导报记者留意到，自变量机械人正在本钱市场备受注目。自成立至今，公司已完成9轮融资，累计融资金额跨越20亿元。完成+轮融资，投资方为九合创投，融资金额数万万元；2024年8月，完成Pre-A轮融资，投资方为基石本钱等；2024年11月，完成Pre-A+轮融资，投资方为启赋本钱等，融资金额约亿元。2025年2月，完成Pre-A+轮融资，投资方为指导基金等，完成Pre-A+轮融资，投资方为广发信德等，融资金额数亿元；2025年5月，完成A轮融资，投资方为美团，融资金额数亿元；2025年9月，完成A+轮融资，投资方为国科投资，融资金额约10亿元。截至目前，自变量机械人是国内独一同时获得美团、阿里云、字节跳动三家互联网大厂投资的具身智能企业。其参取倡议了RoboChallenge组委会，鞭策具身智能测评范畴的开源协做，并展现了自从研发的端到端智能模子WALL-A。据报道，王潜曾暗示，具身智能的下一阶段合作素质上仍是数据闭环建立的根本模子取模子进化能力的合作。模子方面，自变量自研的WALL-A模子焦点架构初创VLA取世界模子深度融合的系统范式，提拔了机械人施行非布局化中挪动操做使命的零样本泛化能力。为实现全栈自研，自变量机械人沉点投入硬件—数据—模子的闭环迭代系统。正在数据层面，其自从研发了从遥操、外骨骼等多种数据采集设备，还搭建了模子驱动的数据管线；硬件上，公司设想发布了“量子一号”“量子二号”两款高机能机械人本体，并同步实现机械臂、关节模组等焦点零部件的自研取算法适配，鞭策零件成本大幅下降。自变量机械人暗示，将持续深耕模子迭代、数据管线取机械人硬件三大焦点范畴，并通过结实的手艺堆集取全栈自研能力，鞭策模子驱动具身智能正在千行百业的规模化使用，为财产升级取出产力跃升注入新动能。